Rivaliteten mellan Mercedes lagkamrater Lewis Hamilton och Nico Rosberg kommer sannolikt att bli ihågkommen som den avgörande striden i Formel 1 på 2010-talet.
Den explosiva karaktären av deras rivalitet orsakade stora spänningar inom Mercedes när de kämpade för vinster och titlar i vad som faktiskt var en tävling inom teamet på de flesta helgerna under tre säsonger.
Det rann då och då över på banan, särskilt med tre kollisioner på banan - Belgien 2014, Spanien 2016 och Österrike 2016 - men det var ständiga strider som bubblade under ytan, vilket gjorde det till en utmaning för laget att hantera.
När Mercedes väl hade den dominerande bilen under V6-hybridreglerna 2014 började matcherna mellan Hamilton och Rosberg snabbt. I sin episka Bahrain-strid (nedan) använde båda motorlägen mot lagets önskemål för att försöka få extra prestanda. Hamilton gjorde sedan samma trick i Spanien för att hålla borta Rosberg för seger, vilket satte tändande till elden som började brinna mellan paret.
Men saker och ting blåste verkligen upp två veckor senare i Monaco när en incident i kvalet fungerade som den första offentliga visningen av hur surt förhållandet mellan Hamilton och Rosberg hade blivit.
Efter sin seger 2013 siktade Rosberg på att ansluta sig till sådana som Ayrton Senna, Alain Prost, Graham Hill, Michael Schumacher och Niki Lauda genom att vinna back-to-back vinster i Monaco. Han var också tvungen att bryta Hamiltons momentum efter att fyra raka vinster hade gett britten i ledningen av förarmästerskapet med tre poäng.
PLUS:Topp 10 Monaco Grands Prix rankad
Paret var jämnt matchat genom träning och de två första stegen av kvalificeringen; Rosberg slog Hamilton med en tiondels sekund i Q1 innan resultatet vändes under Q2.
Rosberg kunde ta preliminär pole med sitt första åk i Q3 och satte in ett varv på 1m15.989s för att ge Hamilton med bara fem hundradelar av en sekund. Men med en ny uppsättning supermjuka däck och banan som förbättras varv för varv, skulle de sista körningarna säkert ge tillräckligt med tidsvinster för att få farten tillbaka till Hamilton.
Totalt gjordes det nio försök att ändra riktningen på bilen, alla meningslösa i att hålla Rosberg på sitt polvarv
Och så visade det sig när de började sina sista varv. Rosberg förlorade en tiondels sekund genom öppningssektorn, medan Hamilton hade vunnit två tiondelar, vilket satte honom på väg att rycka ifrån sig stolpen.
Rosberg lämnade Casino Square innan han dundrade nerför backen till Mirabeau, duckade sin bil åt höger för att undvika gupp på vägen innan han drog sig tillbaka mot väggen till vänster.
När han ställde upp för att bromsa för kurvan började Rosberg såga vid sin ratt. Först höger, sedan korrigerar vänster, sedan höger och vänster igen. Han ökade låset åt höger en tredje gång när han försökte göra kurvan, bara för att finna att hans främre högra hjul låste sig. Ett sista försök gjordes att göra kurvan, igen sågade vänster och sedan höger, innan han till slut övergav varvet och svängde bilen åt vänster och in på avfarten.
Sammanlagt blev det nio försök att ändra riktningen på bilen, alla meningslösa i att hålla Rosberg på sitt polvarv. Men de lyckades få fram gula flaggor, vilket tvingade alla bilar bakom att sakta ner - inklusive Hamilton.
"Gul gul, sväng 5, gul gul, sväng 5," rapporterade Hamiltons ingenjör, Pete Bonnington.
"Ahhh, mycket bra av honom," svarade Hamilton. "Mycket bra."
Rosberg backade sin bil från avfarten innan han återvände till parc ferme för att fira pole position.
"Jag försökte göra det, men det visade sig när jag skulle träffa däckväggen," sa Rosberg. "Det var nära men jag lyckades ta mig in på utrymningsvägen. Jag vet att jag hade en riktigt bra bankir där inne, så jag försökte pressa det lite till och gick över kanten.
"Jag trodde att det var över. Naturligtvis är jag ledsen för vad som hände för Lewis. Jag visste inte exakt var han var förrän jag backade och såg honom komma upp. Det är naturligtvis inte bra, men det är så det är ."
Hamilton vägrade svara på frågor om huruvida Rosbergs drag hade varit avsiktligt, och sa bara: "Jag borde ha vetat att det skulle hända."
Han tillade: "Jag vet inte om Senna och Prost pratade om det, men jag gillade hur Senna hanterade det så jag tar en sida ur hans bok."
Williams-föraren Felipe Massa sa att Rosbergs styrning hade varit "konstig", medan stewarderna var överens om att det var värt att undersöka, och att det tog tre timmar att titta på bilderna.
"När [Rosberg] börjar röra på ratten, börjar det störa bilen, något du inte skulle göra normalt," sa ex-F1-föraren Johnny Herbert på Sky Sports efter händelsen. "Då börjar han gå på och liksom låsa sig. Det ser väldigt halvhjärtat ut.
"Den rör sig alltid. Kanske låste den under inbromsning, jag vet inte, men det såg väldigt konstigt ut. Då är det väldigt lätt att gå rakt på."
"Om du vill vinna ett världsmästerskap måste du vara misstänksam"Det här är Wolff
Damon Hill, världsmästare 1996, tillade: "Om det var en medveten sak, så var det en mycket bra medveten sak."
Tre timmar efter att ha bekräftat sin undersökning, rensade stewarderna Rosberg från alla felaktigheter och sa att de "inte kunde hitta några bevis för något brott relaterat till Incidenten i Turn 5" efter att ha tittat på videofilmerna och telemetrin.
Mercedes teamchef Toto Wolff hoppade till Rosbergs försvar, men hade förståelse för Hamiltons misstankar.
"Om du vill vinna ett världsmästerskap måste du vara misstänksam", sa Wolff till Autosport. "Det kommer inte att bli sista gången det kommer att bli känslomässigt intensivt mellan förarna. Om du har en chans till världsmästerskapet är det klart.
"Allt diskuteras och det var en mycket tuff och smal kamp mellan de två. Vi analyserade uppgifterna och det finns inget annat att säga."
På tävlingsdagen skulle Rosberg lätta på sin andra Monaco-vinst i rad, med alla förhoppningar som Hamilton hade om att underskatta sin lagkamrat när de hamnade på samma varv under säkerhetsbilen. Smuts i Hamiltons vänstra öga gjorde att han kämpade sig igenom loppets avslutande etapper, men han lyckades avvärja Daniel Ricciardo för att behålla andraplatsen.
Men diskussionsämnet kvarstod hur relationerna mellan Hamilton och Rosberg hade nått en ny bottennivå. I ceremonierna efter loppet var det inget handslag eller gratulationer mellan paret. De var inte längre på talfot.
På frågan om problemen med Rosberg kunde lösas sa Hamilton: "Jag har inget svar till dig." Rosberg var mer flitig när det gällde att försöka fixa saker och sa att paret "sitt alltid ner och diskutera det och gå vidare, och det är vad vi kommer att göra"".
Mercedes ordförande Niki Lauda hade sin vanliga rättframa syn på saker och ting.
"Vad jag inte gillade, och jag måste säga, och jag kommer att berätta för [Hamilton] detta på måndag, är att när du är där uppe [på pallen] och du inte säger hej till din lagkamrat, vilket Nico har alltid gjort - det är inte bra, sa Lauda efter loppet.
"Det är inte för att jag är välutbildad, utan det är för märket Mercedes. Det här är något jag börjar oroa mig för nu, men det är lätt att fixa."
Fem dagar senare verkade Hamilton sluta fred med Rosberg och publicerade en bild på sociala medier där de åkte enhjulingar tillsammans från när de var lagkamrater i karting.
"Vi har varit vänner länge, och som vänner har vi våra upp- och nedgångar", skrev Hamilton. "I dag pratade vi och vi är coola, fortfarande vänner."
Men varken Lauda eller Hamilton skulle få rätt. Det skulle inte vara lätt att fixa. Hamilton och Rosberg skulle inte förbli vänner. Istället ledde deras kamp till några av de mest explosiva ögonblicken i den senaste F1-historien, rivaliteten försvann först när Rosberg slutade efter att ha vunnit titeln 2016.
Oavsett om det var ett äkta misstag eller ett smart knep av Rosberg, lämnade hans Mirabeau-olycka en spricka i deras förhållande som aldrig skulle repareras. Bara han kommer att veta med säkerhet vad sanningen var.
kommentarer